Парктроник на Ардуино с LCD дисплеем

Ультразвуковой датчик парковки для гаража на Arduino довольно просто собрать, а для предупреждения о минимальном расстоянии можно использовать световую и звуковую индикацию. Не рекомендуется использовать проект парктроника с ультразвуковыми датчиками в автомобиле, так как они имеют большую погрешность и не защищены от влаги. Лучше всего использовать hc-sr04 парктроник с платой Ардуино в гараже.

Дополнительные материалы на эту тему:

1. Подключение к Ардуино LCD 1602 дисплея
2. Подключение ультразвукового датчика к Ардуино
3. Подключение RGB светодиода к Ардуино

Во первых, необходимо решить проблему ложного срабатывания датчика HC-SR04 путем выполнения функции с несколькими измерениями расстояния и вычисления среднего арифметического значения. Для этого в цикле for непрерывно проводится 10 измерений ультразвуковым датчиком, прибавляя полученный результат к общему значению, а в конце цикла делим общую сумму на количество проведенных измерений.

Гаражный парктроник на Arduino с дисплеем 1602

Чтобы собрать датчик парковки на Arduino, необходимо подключить к плате ультразвуковой дальномер, пьезоэлектрический динамик и дисплей 1602 i2c, как показано на рисунке выше. В представленной программе добавлены функции отображения расстояния и условия активации зуммера. Время между измерениями и расстояние в сантиметрах, при котором будет активирован пьезодинамик (бипер), можно изменить в коде.

Скетч для гаражного автомобильного парктроника

#include "Ultrasonic.h"
Ultrasonic ultrasonic (11, 12);  // Trig, Echo

#include "Wire.h"
#include "LiquidCrystal_I2C.h"
LiquidCrystal_I2C LCD(0x27,20,4);

int del = 5;
int cm = 10;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  LCD.init();
  LCD.backlight();
  pinMode(4, OUTPUT);
}

void loop() {
  int distance, sum, total;

  for (byte i = 0; i < 10; i++) {
     distance = ultrasonic.Ranging(CM);
     sum = sum + distance;
     delay(del);
  }

  total = sum / 10;
  Serial.println("Distance - " + String(total));

  LCD.clear();
  LCD.setCursor(0,0);
  LCD.print("Distance - ");
  LCD.print(total);

  if (total > cm) { noTone(4); }
  if (total <= cm) { tone(4, 100); }
}

Заключение. В схеме ультразвуковой парковки на Arduino можно использовать 5 В RGB светодиоды и для питания схемы взять обычное зарядное устройство от телефона. Не рекомендуется устанавливать устройство в автомобиле, так как датчик HC-SR04 не защищен от пыли и влаги, но его можно использовать в гараже. Переменные задаются в программе и могут быть изменены путем установки соответствующего режима.