Как сделать светофор на Ардуино с кнопкой

Сделать светофор на Ардуино с кнопкой — это отличное упражнение по изучению Arduino для начинающих. Проект позволит лучше понять среду программирования Arduino IDE и принцип работы цифровых выводов общего назначения. Рассмотрим схему сборки простого светофора на Arduino Uno с использованием макетной платы (breadboard) и представим простой проект, который можно использовать в начале своего обучения.

Дополнительные материалы на эту тему:

1. Поочередное включение светодиодов от Ардуино
2. Включение светодиода от кнопки с Ардуино
3. Мигание светодиодом от Ардуино (мигалка)

После сборки проекта, вы можете самостоятельно реализовать мигающий зеленый свет светофора в программе. Также проект можно улучшить усовершенствовать, заменив кнопку на ультразвуковой дальномер hc-sr04. Пины с подключенными светодиодами названы с помощью директивы define, а интервал включения света можно изменить, изменив значение переменной int pause = 3000; в представленной программе.

Схема светофора на Ардуино Уно или Нано

Для начала мы соберем простую схему светофора на макетной плате без тактовой кнопки, чтобы понять код и алгоритм работы светофоров на перекрестках. Детям также будет полезно понять, как работают светофоры на дороге в реальной жизни. Подключите светодиоды с помощью макетной платы и коннекторов к плате Arduino согласно размещенной выше схеме и загрузите в микроконтроллер следующую программу.

Скетч для светофора со светодиодами на Arduino

#define RED1    2
#define ORANGE1 3
#define GREEN1  4
#define RED2    9
#define ORANGE2 10
#define GREEN2  11

int pause = 3000;

void setup() {
   pinMode(RED1, OUTPUT);
   pinMode(ORANGE1, OUTPUT);
   pinMode(GREEN1, OUTPUT);
   pinMode(RED2, OUTPUT);
   pinMode(ORANGE2, OUTPUT);
   pinMode(GREEN2, OUTPUT);
}

void loop() {
   digitalWrite(RED1, HIGH);
   digitalWrite(ORANGE1, LOW);
   digitalWrite(GREEN1, LOW);
   digitalWrite(RED2, LOW);
   digitalWrite(ORANGE2, LOW);
   digitalWrite(GREEN2, HIGH);
   delay(pause);

   digitalWrite(RED1, HIGH);
   digitalWrite(ORANGE1, HIGH);
   digitalWrite(GREEN1, LOW);
   digitalWrite(RED2, LOW);
   digitalWrite(ORANGE2, HIGH);
   digitalWrite(GREEN2, LOW);
   delay(pause);

   digitalWrite(RED1, LOW);
   digitalWrite(ORANGE1, LOW);
   digitalWrite(GREEN1, HIGH);
   digitalWrite(RED2, HIGH);
   digitalWrite(ORANGE2, LOW);
   digitalWrite(GREEN2, LOW);
   delay(pause);

   digitalWrite(RED1, LOW);
   digitalWrite(ORANGE1, HIGH);
   digitalWrite(GREEN1, LOW);
   digitalWrite(RED2, HIGH);
   digitalWrite(ORANGE2, HIGH);
   digitalWrite(GREEN2, LOW);
   delay(pause);
}

Как сделать светофор с кнопкой на Arduino

Следующий пример воспроизводит работу светофоров на пешеходных переходах, где режим работы светофора изменяется нажатием кнопки. Для этого программе необходимо использовать цикл while. Также необходимо добавить в схему кнопку с подтягивающим резистором и активировать режим светофора при высоком уровне сигнала на цифровом или аналоговом входе микроконтроллера, к которому была подключена кнопка.

Скетч для светофора с кнопкой на Arduino Uno

#define RED1    2
#define ORANGE1 3
#define GREEN1  4
#define RED2    9
#define ORANGE2 10
#define GREEN2  11
#define BOUTON  7
int pause = 3000;

void setup() {
   pinMode(RED1, OUTPUT);
   pinMode(ORANGE1, OUTPUT);
   pinMode(GREEN1, OUTPUT);
   pinMode(RED2, OUTPUT);
   pinMode(ORANGE2, OUTPUT);
   pinMode(GREEN2, OUTPUT);
   pinMode(BOUTON, INPUT);
}

void loop() {
   digitalWrite(RED1, HIGH);
   digitalWrite(ORANGE1, LOW);
   digitalWrite(GREEN1, LOW);
   digitalWrite(RED2, LOW);
   digitalWrite(ORANGE2, LOW);
   digitalWrite(GREEN2, HIGH);

while (digitalRead(BOUTON) == HIGH) {
      digitalWrite(RED1, HIGH);
      digitalWrite(ORANGE1, HIGH);
      digitalWrite(GREEN1, LOW);
      digitalWrite(RED2, LOW);
      digitalWrite(ORANGE2, HIGH);
      digitalWrite(GREEN2, LOW);
      delay(pause);

      digitalWrite(RED1, LOW);
      digitalWrite(ORANGE1, LOW);
      digitalWrite(GREEN1, HIGH);
      digitalWrite(RED2, HIGH);
      digitalWrite(ORANGE2, LOW);
      digitalWrite(GREEN2, LOW);
      delay(pause);

      digitalWrite(RED1, LOW);
      digitalWrite(ORANGE1, HIGH);
      digitalWrite(GREEN1, LOW);
      digitalWrite(RED2, HIGH);
      digitalWrite(ORANGE2, HIGH);
      digitalWrite(GREEN2, LOW);
      delay(pause);
   }
}

Заключение. В программе цикл while будет выполняться только при нажатии кнопки. Всем портам со светодиодами и пину с кнопкой присвоены имена с помощью команды #define. Сейчас вы можете реализовать мигающий зеленый свет светофора в программе самостоятельно или еще больше усовершенствовать проект с мигающим светофором, заменив тактовую кнопку на датчик hc-sr04 ультразвукового дальномера Ардуино.