Язык программирования Ардуино C++

Когда составляется скетч на языке программирования Arduino C++, определенные слова отображаются разными цветами, которые поясняют состояние различных элементов:

• Оранжевым цветом выделены слова, распознаваемые как функции
• Синим цветом выделены слова, распознанные как типы данных или константы
• Зеленым цветом выделены ключевые слова, распознанные как структуры
• Серым цветом выделены комментарии, которые не будут выполняться

Ардуино язык программирования: справочник

Операторы setup() loop() Управляющие операторы if if…else for switch case while do… while break continue return goto Синтаксис ; (semicolon) {} (curly braces) // (single line comment) /* */ (multi-line comment) Арифметические операторы = (assignment) + (addition) — (subtraction) * (multiplication) / (division) % (modulo) Операторы сравнения == (equal to) != (not equal to) < (less than) > (greater than) <= (less than or equal to) >= (greater than or equal to) Логические операторы && (И) || (ИЛИ) ! (Отрицание) Унарные операторы ++ (increment) — (decrement) += (compound addition) -= (compound subtraction) *= (compound multiplication) /= (compound division)

Данные Константы HIGH | LOW INPUT | OUTPUT true | false Целочисленные константы Константы с плавающей запятой Типы данных boolean char byte int unsigned int word long unsigned long float double string — массив символов String — объект класса массив (array) void Преобразование типов данных char() byte() int() long() float() Область видимости переменных и квалификаторы Область видимости static volatile const

Функции Цифровой ввод/вывод pinMode() digitalWrite() digitalRead() Аналоговый ввод/вывод analogRead() analogReference() analogWrite() Дополнительные функции ввода/вывода tone() noTone() shiftOut() pulseIn() Работа со временем millis() micros() delay() delayMicroseconds() Математические функции min() max() abs() constrain() map() pow() sq() sqrt() Тригонометрические функции sin() cos() tan() Генераторы случайных значений randomSeed() random() Внешние прерывания attachInterrupt() detachInterrupt() Функции передачи данных Serial

На каком языке программируется Ардуино

Arduino IDE использует язык программирования, очень похожий на C++, распространенный язык в компьютерном мире. Язык Arduino можно разделить на три основные части: структуры, значения (переменные и константы) и функции. Команды Ардуино написаны на английском языке. Программа Arduino состоит из трех частей (смотри картинку выше):

1. объявление переменных (необязательно)
2. конфигурирование входов/выходов: функция setup()
3. основная программа, которая выполняется в цикле: функция loop()

Команды Ардуино, изучение языка Ардуино

В Arduino все скетчи компилируются на языке C/C++ с минимальными изменениями. Для знакомства с языком Ардуино перейдите в раздел — Уроки Ардуино. Компилятор Arduino IDE значительно упрощает написание программ для микроконтроллеров этого семейства, а создание проектов на базе платы Ардуино становится намного доступней людям, не имеющих больших познаний в электротехнике и языках программирования.